⒈ 古戰(zhàn)具。沖車和云梯。
引宋 劉克莊 《賀新郎·實之三和有憂邊之語走筆答之》詞：“聞説北風吹面急，邊上衝梯屢舞。”清 錢謙益 《王師二十四韻》：“偵猶煩地穴，攻亦舞衝梯。”亦單指云梯。 《北史·沉光傳》：“及從帝攻 遼東，以衝梯擊城，竿長十五丈， 光 升其端，臨城與賊戰(zhàn)，短兵接敵，殺傷十數人。”