⒈ 謂駕車之馬發蹄前后相應，整齊有律。
引《穀梁傳·昭公八年》：“車軌塵，馬候蹄，揜禽旅，御者不失其馳，然后射者能中。”范寧 注：“發足相應，遲疾相投。”楊士勛 疏：“馬候蹄，舊解四蹄皆發，后足躡前足而相伺候。”